docs/boards/Board - TMOTORF4.md

   1 # TMOTOR F4
   2
   3 ## Description
   4 One of the main considerations while designing the TMOTOR F4 was to provide users the maximum amount of UARTs, as well as motor outputs, while retaining maximum efficiency, a careful choice of pinmap allowed to run 6-8 DSHOT motors off just 2 timers, while breaking out all the 6 UARTs that the STM32F405 provides.
   5 Plug & play connectivity with most popular 4in1 ESCs.
   6
   7 ## MCU, Sensors and Features
   8
   9 ### Hardware
  10   - MCU: STM32F405
  11   - IMU: ICM-20602 or MPU-6000
  12   - 6 DSHOT motors outputs, 8 by remapping UART6 as M7 & 8, using just 2 timers
  13   - BMP280 SPI
  14   - 6 hardware UARTs, UART5 with a controllable inverter for SBUS, USART1 with bidirectional inverter for FPORT/SPORT
  15   - Onboard regulator supports up to 6S
  16   - Dataflash blackbox
  17   - External I2C port
  18   - JST-SH 10 pin 4in1 ESC plug
  19
  20
  21 ## Designers & Maintainers
  22 T-Motor FPV (https://www.facebook.com/rctigermotor/)
  23
  24
  25
  26 ![TMOTOR F4 top](images/TMOTORF4-TopSide.png)
  27 ![TMOTOR F4 bottom](images/TMOTORF4-BottomSide.png)